Brazylijskie jiu jitsu zapoczątkowane zostało w XX, jednak jego korzenie sięgają setek lat wstecz… Mitsuyo Maeda, uczeń Jigoro Kano, to jeden z najlepszych japońskich judoków. Maeda podróżując po świecie, brał udział w walkach za pieniądze. Ponieważ zasady popragowane przez Kano zabraniały takiego zachowania, Maeda został wykluczony z Kodokanu.

W roku 1914 Maeda przyjechał do Brazylii, gdzie postanowił się osiedlić. Maeda pomagał japońskim emigrantom, a Maedzie pomagał brazylijski polityk…Gustao Gracie. Maeda zrewanżował się Gracie’mu ucząc jednego z jego synów jiu jitsu. Wspomniany uczeń Maedy to Carlos Gracie. Carlos bił się na brazylijskich ulicach – nie przegrywał, stał się legendą. Carlos zaczął też uczyć jiu jitsu swoich braci, którzy także posiadali bardzo dobre umiejętności. Jiu jitsu którego uczył Carlos niewiele różniło się od jiu-jitsu Maedy. Najmłodszy z braci Carlosa – Helio ulepszył jiu jitsu, którego nauczył się od brata…tak powstało brazylijskie jiu jitsu, znane również jako Gracie Jiu Jitsu. W latach 90-tych XX wieku, zawodnicy BJJ biorący udział w walkach o minimalnej ilości reguł nie mieli sobie równych. Ich zwycięstwa sprawiły, że brazylijskie jiu jitsu stało się w ostatnich latach bardzo popularne na całym świecie. Dzisiaj, każdy liczący się zawodnik MMA (Mixed Martial Arts) trenuje brazylijskie jiu jitsu…

Jak każda walka, tak i walka w BJJ rozpoczyna się w pozycji stojącej. Celem jest doprowadzenie do tego, by przeciwnik się poddał. Poddanie przeciwnika następuje najczęściej w wyniku założenia mu tzw. techniki kończącej. Brazylijskie jiu jitsu skupia się przede wszystkim na walce w parterze – twórcom BJJ zależało na zmniejszeniu wpływu warunków fizycznych na wynik walk. Dzięki przeniesieniu walki do parteru, niejednokrotnie zawodnik o skromnych warunkach fizycznych pokonał większego od siebie przeciwnika.

Do technik kończących zalicza się wszelkiego rodzaju duszenia oraz dźwignie na stawy oraz kark. Aby technika kończąca doprowadziła do zakończenia walki, musi być zastosowana dopiero po uzyskaniu przez zawodnika ją wykonującą odpowiedniej pozycji np. bardzo ciężko będzie zdusić przeciwnika broniącego się tzw. „gardą” (pochodzi z judo, ale przez twórców BJJ została ulepszona i dopracowana pod każdym względem).